在无人机线路巡检中，巡检效率是十分重要的。以日常输电线路巡检作业为例，能够从以下7个方面快速提升多旋翼无人机的巡线效率。

　　1、选择合适的无人机机型

　　根据不同的任务和线路环境特点，选择不同的机型进行作业，从而实现高效作业。

　　2、检查电池的数量和状态

　　在数量方面，电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面，需要检查电池的外观是否存在损坏、变形，电池接口的金属片是否存在破损、电池电量状态等。

　　3、提前了解巡检线路的现场环境

　　在出发前，可以根据卫星图、地形图等多种资料，对需要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查：地形条件状况、飞行空域有无遮挡物等,充分了解现场环境，此外，还可以为进一步的线路分段规划提供依据。

　　4、制定巡检飞行计划

　　在制定航线规划时，需要兼顾顺序安排、对于线路塔上重要部位顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。

　　5、设定合适的导线巡检作业高度

　　在对特定线路进行飞行巡视时，需要对线路进行恒定距离的跟随录像。此时，飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度，距离相差1~2米比较好，以防由于操作失误而导致撞线及坠机。

　　6、设定合适的通道巡检作业高度

　　在日常巡检中，需要把作业高度设定在地线之上，等飞行器到达指定的飞行高度之后，再开始作业，防止飞行器遭遇撞击。

　　7、设定合适的巡检作业半径

　　无人机防御受续航和短波射频信号特点的影响，无人机在进行巡线作业时，作业半径不应超过2.5 km。当电池电量降至35%-40%区间时，应考虑立即全速返航，避免触发低电量强制降落，导致无人机丢失。无人机防御http://www.ogbj.net/