由于无人机具有机动灵活、反应快速等特点，以无人机为飞行载体的航空遥感系统，作为一种新型高分辨率对地观测系统，已经成为对地观测系统的重要组成部分。

　　无人机航空遥感系统具有可低空飞行、图像分辨率高、续航时间长、图像实时传输、成本低、机动灵活等优点，可用于低空高分辨率的遥感数据的实时获取，在区域性、工程性、灾害性的遥感监测中发挥着十分重要的作用。

　　随着成像传感器技术的发展，无人机航空遥感系统所获取的图像数据包括灰度、彩色、视频图像等多种形式。为了满足实际应用的需要，实现图像实时监测，图像监控系统应具备可以自动、高速地完成图像的获取、压缩、传输、处理、显示以及存储等功能，以保证地面接收系统能够快速、准确地获取遥感图像数据，用于观察、决策以及相关后续处理。在高危地区探测、边防监控、地面目标攻击等应用中，无人机遥感图像处理的准确性、可视性与实时性是无人机能否得以有效利用的关键性因素。

　　作为一种特殊的飞行载体，无人机的飞行特性复杂、飞行速度较快、成像条件多变，因此具有更为复杂的图像运动特性。无人机多在某一局部地区完成监测任务，在特殊目的下需要对地面目标进行实时跟踪飞行，需要低空、盘旋飞行，飞行姿态多变，飞机与地面景物之间的相对运动较多，成像载荷获得的图像产生较大的畸变和直线、旋转运动模糊。受特殊天气和光照、相机离焦等因素的影响，获取的遥感图像会出现对比度低、模糊甚至遮挡现象。

　　无人机频谱探测图像质量的降低会使得地面人员无法清晰观察地面情况，也不利于图像的后续处理与分析，如目标跟踪和定位等。随着无人机飞行速度、遥感图像的分辨率、数据采样频率和通信频带宽度的不断提高，海量遥感图像数据的自动、高速、高质量的实时处理已成为急需解决的关键问题。对以上问题进行研究，解决相关的技术问题，建立高性能的航空遥感图像处理系统，为无人机遥感监测系统的普遍应用提供了前提和基础，具有重要的学术价值和实际意义。无人机频谱探测http://www.ogbj.net/