码垛是工业机器人较简易的运用方法，对机器人的负荷、精密度、运动控制系统、数据船速都有比较大的考验。若用传统六轴机器人本体进行码垛，除开对机器人运用构成一定的消耗外，因为机器人手臂较简略构成码垛规划小，且只能运送中小件物件。那工业机器人在自动化出产线上需求什么？
　　1、工业机器人的运用本钱办理:
　　与传统制造不同，自动化的出产流水线一旦某一单机出現问题会直接构成一条出产流水线停线，阻碍出产的持续性。在这一标准下，机器人有必要可靠性高，持续性出产好，一起也标准咱们有必要“会运用”，而且要“运用好” 　　2、工业机器人的采用:
　　工业机器人是一个冗杂的全系统统，它包含了机械臂、自动控制系统、开发板和其它的软件及配件。在运用从前一定要根据公司的具体出产标准进行挑选，采用合适自己出产流水线的产品。选用的标准包含性价比高、环境条件、性能参数等。只要采用合适具体的出产需求才能够充分运用机器人的长处。
　　3、科学合理的机器人夹具工装:
　　机器人如同咱们的大脑，那麼夹具如同咱们的两只手，因此夹具工装的设计选用显得至关重要，只要挑选合适的夹具，搭配以流程的编程动作才将机器人的功用发挥。
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