单梁起重机的作业速度包含起升速度、下降速度、行走速度等，有常速、慢速、微速等差异。各组织的作业速度依据作业需求的选择，首要要考虑以下要素。
　　作业性质：对常常作业，或需满足较高出产率要求的，其组织作业速度常选用高速；对在出产线上运用，甚至从事有节奏的接连出产的起重机，其组织作业速度与出产的节奏相适应；对非作业性运动的组织或许仅做调整性作业的很少工作的组织，一般用低速。
　　运用场合：一般用途的单梁起重机用中速，大批散料转载装卸用高速，装置及检修装置用低速或微速；有的起重机组织选用调速计划完成功率充分利用并提高出产率，满载、重载用低速，空载、轻载用高速。 　　起重量：中小起重量的用高速，大起重量的用低速，特别在有主副两个起升组织时，主起升组织的速度一般都显着低于副起升组织。
　　作业行程的巨细：作业行程大的起重机宜用较高的速度，作业行程小的则常选用较低的速度，原则是使组织有一个以稳定速度工作的作业区段，防止常常呈现没加快结束就要当即转入减速工作这种总是在不稳定工作的状况。
　　归纳平衡效果：特别是关于工作有周期性的单梁起重机，在选择作业循环图时要将起升组织和平移等组织归纳考虑，一是充分利用两个组织一起动作的可能性；二是按较佳计划供认既省功率又缩短周期时间，然后供认各组织的作业速度。
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