ESD保护

　　英飞凌作为主要参与者，参加了行业联合体推动和德国政府设立的项目——非道路移动机械自治通信，主要目标是以建筑、工业和农业应用开发网络为导向，协同执行任务，实现机器协作的半自动化和全自动化。

　　英飞凌领衔的合作联盟，成员来自五家企业，BOMAG和Franhofer，一家是制造压路机公司，一家是制造农业型拖拉机的公司。Robotmaker，生产用于农业和建筑车辆的通讯模块，STW专注通信系统集成商，他们专门从事于机械到机械，人到机械的通讯。凯泽斯劳滕工业大学，他们在该领域提供系统测试和系统的解决方案。

　　沈卓羣演绎了应用场景，实际场景下铺路机和压路机的道路施工应用中，铺路机和压路机之间需要无线通讯以协调整个车队的速度和方向。重点三个协作：每个机种将选择要执行的任务，铺路机要沿跟随压路机路径进行或停止服务进行协同，还有施工现场和办公室的通讯。

　　在项目进行当中，英飞凌已经洞察到两个低延迟场景：第一、正在运行的无人压路机之间，传输距离300m，要求低延迟10ms;第二、压路机和工头之间，传输距离100m，要求低延迟50ms。而压路机与施工现场的办公室的连接需求，属于中等要求，延迟可以到1000ms。

　　这个项目具有前瞻性，探索的是M2M通信的应用场景。为什么要布局区域化的5G设施?沈卓羣指出，5G设施在欧洲很多地区没有部署，市场买到的WiFi模块难以支持远距离通讯。这个项目中不同公司完成不同的任务，通讯协议和要求对应每个公司有所不同。增强性宽带和5G技术加持下，场景应用会提供更多选择。

　　沈卓羣分享了一个具体用例——自治式沥青施工现场的机器协作，包括铺路机铺设沥青层、多台压路机合作将沥青压实、工头确定施工执行计划与方案、施工现场办公室监督施工进度。

　　另一个是农业应用案例，用于协调拖拉机的移动和动作将自动化卸载农产品到仓库，同时将数据发送到云端。

　　在车载单元(OBU)系统架构上，英飞凌提供毫米波前端模块(FEM)，带8*8相控阵列天线的RF板。

　　据沈卓羣介绍，英飞凌毫米波前端模块(FEM)，是带8*8相控阵列天线的GR板，64个天线振子，具备IP53耐候性能，支持双向TDD，具有专有控制接口，可通过USB实现GUI，该模块使用英飞凌18x波束形成器RFSoC和1x上下变频器RFIC。详细介绍见下图：

　　沈卓羣表示，实测数据非常接近于仿真数据，项目的系统优化和场外测试仍在进行，包括毫米波频段的移动，相控阵天线的波束技术优化和区域优化技术的研究还在继续，他坚信这个区域网络系统可以给市场带来价值。