高级驾驶辅助系统

　　汽车ADAS指的是高级驾驶辅助系统，ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称。该系统的核心在于“驾驶辅助”，可以为驾驶员提供更安全的驾驶体验。

　　ADAS驾驶辅助可以利用车上的摄像头、雷达、超声波、激光雷达、GPS等设备来监控车辆周围的环境。当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆可以选择以被动形式(警示灯、蜂鸣声和触控反馈)或主动形式(车辆主动采取纠正措施)来避免危险发生。

　　ADAS驾驶辅助系统并不是“一个人在战斗”，包括车道偏离预警、车道保持辅助、刹车辅助、盲区监控、变道辅助、泊车辅助、自适应巡航控制等都能统称为ADAS驾驶辅助。

　　以特斯拉为例，每款特斯拉车型上都配备了前置、侧方和车尾摄像头，8个摄像头环绕车身，视野范围达到360度。以及12个超声波传感器和雷达，它们收集到的数据，都交给车载处理器进行分析运算，然后才能实现紧急制动、碰撞预警、盲点监测、辅助变道和自动泊车等功能。

　　车道偏离预警系统LDWS

　　当系统检测到车辆没有打转向灯，突然大幅度偏离车道的，系统将立即对驾驶员进行警示，迫使驾驶员回到原行车道上。

　　系统对行车道的标识线进行识别，然后检测车辆在车道的位置，使车辆保持在车道内行驶。如果出现偏离的迹象，系统可以轻微调整方向盘进行干预，然后通过车道偏离预警对驾驶员进行警示。

　　它可以理解为定速巡航的进阶版，一方面可以保持设定的最大巡航速度向前行驶，另一方面可以检测车辆与前方车辆的距离，然后自动调整车速，保持住安全距离。

　　系统通过雷达来检测车辆与前方车辆的距离、相对速度以及范围，如果存在追尾危险的，便会立即对驾驶员进行警示。

　　系统通过雷达和摄像头，识别周围泊车环境，根据驾驶员选择的泊车位置，然后自动调整车轮姿态进行泊车。

　　系统通过雷达信号，时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果有车辆位于盲区内，后视镜和仪表盘将会对驾驶员进行警示，避免车辆在变道中因为盲区而发生事故。

　　系统通过雷达监测车辆与前方车辆或障碍物的距离，如果小于警报距离时将会对驾驶员进行警示;如果小于安全距离时将会对车辆进行自动制动。