微控制器

　　微控制器的调试和仿真工具有很多种，主要包括以下几种：

　　调试器

　　调试器是一种硬件设备，用于连接微控制器和PC，可以实时监测程序的执行状态、寄存器的值、内存的内容等，并支持单步执行、断点调试、变量跟踪等功能。

　　仿真器

　　仿真器是一种软件工具，用于模拟微控制器的运行环境，可以在PC上执行和调试程序，支持单步执行、断点调试、变量跟踪等功能。

　　IDE

　　IDE是一种集成开发环境，可以提供编译、调试、仿真等多种功能，支持多种编程语言和微控制器类型。

　　逻辑分析仪

　　逻辑分析仪是一种硬件设备，可以监测微控制器的信号波形，用于分析和调试系统的各种问题。

　　软件仿真器

　　软件仿真器是一种软件工具，用于模拟微控制器的运行环境，可以在PC上执行和调试程序，不需要连接实际的硬件设备。