永磁直流力矩电机不经齿轮减速与负载直接耦合。能提高系统精度及运行平稳性，并使之具有较大的加速能力，在高精度位置和速度伺服系统中可作为执行元件，也可作低速电机使用。那么具体而言，永磁直流力矩电机都有哪些特点呢？一起看看下文的介绍吧。
　　永磁直流力矩电机是一种特殊的控制电机，是作为高精度伺服系统的执行元件，适应大扭矩、直接驱动系统，安装空间又很紧凑的场合而特殊设计的控制电机。永磁直流力矩电机的性能有以下特点：
　　1、高的转矩惯量比
　　一方面力矩电机设计成在一定体积下输出尽可能大的转矩，另一方面，实现无齿轮传动，从负载轴端看，折算到负载轴上转矩与惯量之比比齿轮传动大一个齿轮传动比的倍数，使系统加速能力大大增加。
　　2、高的藕合刚度
　　永磁直流力矩电机直接装置于负载轴或轮毂上，没有齿隙，没有弹性变形，传动链短，使系统伺服刚度得以提高。
　　3、快的响应速度
　　力矩电机具有高转矩惯量比，使电机机械时间常数比较小，同时，电气时间常数也很小，保证了在宽广运行速度下都能快速响应，大大提高系统的硬度和品质。
　　4、高的速度和位置分辨率
　　与齿轮或液压传动系统相比，永磁直流力矩电机没有齿隙引起的零点死区，减少了传动链中传动部件的非线性因素，使系统的分辨率仅取决于误差检测元件的精度。
　　除了上文介绍的几点外，雅科贝思的永磁直流力矩电机还具有结构紧凑的特点，安装时只占用较小的空间，因而还具有较大的结构适应性和灵活性。凭借优良的性能，雅科贝思的永磁直流力矩电机在环境恶劣的条件下也能工作，因而得到众多客户信赖。