这要依据注塑机机械手的详细结构来招认，机械手常常处于一种运动状况，都能够分解为平动和翻滚，现在我做过的机械手接线方法有以下四种:
　　1.运用拖链的方式，一般的线安装在拖链内部，能够随施行部件平动，在一般的三轴联动安排运用的比较多；
　　2.蛇皮管里能够走线，原则是施行部件不会引起蛇皮管盘绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；

　　3.软排线也能够用来做机械手的走线，翻盖手机是一个很简单的比方，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
　　4.假定施行部分有翻滚跨越360度或许连续翻滚，则需求运用电刷。
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