增量编码器的输出信号为方波信号，分为带反相信号的增量编码器和一般增量编码器。一般增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z；除ABZ输出信号外，带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数共同。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极的相位或电角度的相位的对准方法如下：
　　1.用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡方位；
　　2.用示波器查询编码器的U相信号和Z信号；
　　3.调整编码器轴和电机轴的相对方位；
　　4.调整时，查询编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常情况默以为低)，确认编码器和电机的相对方位联系；
　　5.来回改变电机轴。抛弃后，如果每次电机轴自在回到平衡方位，Z信号都能稳定在高电平，则对准有用。
　　移除DC电源后，验证如下：
　　1.用示波器查询编码器的U相信号和电机UV线的反电动势波形；
　　2.旋转电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机UV线反电动势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

　　上述验证方法也可以用作对准方法。
　　应当留意，此时，增量编码器的U相信号的相位零点与电机UV线的反向电势的相位零点对准。由于电机U的反向电势与UV线的反向电势相差30度，在这种对准之后，增量编码器的U相位信号的相位零点与电机U的反向电势的-30度相位点对准，而电机的电角度相位与U的反向电势波形的相位共同。因而，增量编码器的U相位的相位零点与电机的电角度相位共同。
　　有些伺服企业习气将编码器U相信号的零点直接对准电机电角度的零点。要结束这一方针，您可以：
　　1.将三个阻值相等的电阻联接成星形，然后将星形联接的三个电阻分别联接到电机的UVW三相绕组引线上；
　　2.用示波器查询电机U相输入与星形电阻之间的中点，可以近似得到电机的U反电势波形；
　　3.根据操作的便利，调整编码器轴和电机轴的相对方位，或许编码器外壳和电机外壳的相对方位；
　　4.调整时，查询编码器U相信号的上升沿和电机U反电势波形由低到高的过零点，后使上升沿和过零点重合，确认编码器和电机的相对方位联系，结束对准。
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