1.恒电压驱动办法
　　这种老的驱动办法现在用得比较少，一个方向电压供电，多绕组替换供电，好的一点便是简略，操控、电路都比较简略，不好的便是速度慢，电机简单发热，发生轰动。
　　2.高低压驱动驱动办法
　　这是对恒电压驱动办法的改善，首要原理便是步进电机整步时用高压，半步或许停止用低压操控。相关于恒电压驱动，操控上有了大的改善，有了细分操控思路；但电路比较杂乱，电机还是简单发热、轰动，也是比较少用的办法。
　　3.自激式恒电流斩波驱动
　　首要办法便是到达规则电流时，经过硬件去操控关闭，切换为另一个绕组通电，然后到达某电流值，又操控关闭，重复进行，使得步进电机转起来。这种办法比前两种必定要好，噪音减小，转速有所提高，但对电路要求较高，简单发生高频，元件要求较高。

　　4.电流比较斩波驱动
　　目前来说，这种办法用得比较多，首要原理便是把绕组电流转变成规则份额的电压，和转换器输出值对比，经过比较的结果操控开关来操控电流。目前比较盛行，速度好操控，噪音较小；不好便是电路较为杂乱，也会有高频和抖动。
　　5.潜进式驱动
　　这是一种全新的驱动办法，首要便是在电流比较斩波驱动添加驱动和高频保护。发热量小，寿命长，速度操控好；但价格比较贵，关于驱动器要求比较高。
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