取力器是小型吊车的重要部件，它主要用来从底盘变速器上引出动力以驱动液压泵，即运载车内燃机动力传到变速器今后，使用取力器从变速器中心轴取出动力，在经专门传动轴驱动液压泵，将压力油供给吊车的各实行元件，完结起重作业的各种动作。液压泵一般为齿轮泵或柱塞泵，齿轮泵又有单泵、双联齿轮泵、三联齿轮泵。国产轮式起重机多用柱塞泵，进口起重机多用双联齿轮泵、三联齿轮泵。当起重机行进时，须将液压泵与发动机脱开。取力器的结合控制，有的选用杆件于驾御室内操作，即手动挂档和摘挡；大都选用电磁控制取力器挂档、摘挡。
　　一、取力器操作设备
　　内燃机起动后，先以低速作业一段时间，待内燃机温度和润滑油压力正常后，方可进行取力器结合操作。
　　当需求驱动液压泵时，将取力器电源开关合上，一同踏下离合器踏板，取力器指示灯12点亮，则标明液压泵现已开始作业。此刻液压泵的转速只能由上车驾御室控制，而下车的加速踏板现已不起作用。当需求间断液压泵作业时，于下车驾御室内踏下离合器踏板，将变速取力器开关扳到断开方位，取力器指示灯熄灭，下车加速踏板又恢复控制发动机转速的功能，吊车便可搬运行进。对轮胎起重机一般只有一个驾御室，液压泵的结合与脱开，由驾御室内的液压泵结合（脱开）操作杆或开关控制。

　　二、手动操作的取力器
　　一些轮式吊车上选用手动取力器，取力器用螺栓安装在吊车变速器的取力窗口上，它是一个三轴齿轮箱，主动塔齿轮上的大齿轮与变速器副轴的功率输出齿轮常啮合。发动机的动力由主动塔齿轮输入，经中心轴和主轴上的齿轮传动，而后由主轴上的衔接凸缘输出，通过万向传动轴驱动液压泵。用换挡杆拨动变速叉轴使滑动塔齿轮移动完结挂档（结合）摘挡（脱开）。
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