(1)灌装部分(X轴)：驱动灌装喷嘴前后运动，进程分为加速区间、同步区间、回来区间。
　　(2)灌装进程(X轴)：同步区间伺服速度和主轴速度一起，脉冲指令信号由安装在主轴运送带上的主轴编码器供应。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合情况。通过检测主轴信号，一个周期一个期循环实施。

　　(3)灌装部分(Y轴)：Y轴驱动灌装喷嘴上下运动，灌装进程分为快速刺进和慢速回来区间。灌装泵在慢速回来区间灌装。
　　(4)灌装进程(Y轴)：灌装时，Y轴快速刺进瓶内，速度和间隔可通过参数调整，回来区间Y轴一贯和主轴速度坚持一起。
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