因为单片机归于信息类电路，带负载能力差，不或许直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等，往后有机会还会持续批改增加等。
直流电机驱动多种多样，但是驱动原理却是安稳不变的。电机速度的调控总的来说有三种：弱磁升速，调压调速和串电阻调速。而降压调速统筹滑润无级调速和调压规划广的长处使之称为小型直流电机中常用的速度调控办法。而H桥电路作为一个天才般的发明，可以使得电机既得到正向电流也可以得到反向电流。
H桥电路的设计处理了电机的四象限运动，让电流可以正向活动也可以反向活动。前面我们说了小型直流电机调速办法是调压调速，那么进行调压的技能便是脉宽调制技能，又称为PWM技能。PWM技能让峰值答应的情况下直流调压称为或许，仰仗现在功用杰出的控制全控原件，PWM技能正发挥着越来越严峻的效果。
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