注塑机机械手设备的使用可以行进企业的产品竞争力，下降企业的出产成本、行进产品的出产功率和出产质量，更可以安稳产品的出产周期，关于注塑企业的开展起到的作用是相当大的，为了使注塑机机械手设备可以更好的进行出产，因而注塑企业在出产中要注意这六大要素

　　1.定位办法——不一样的定位办法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

　　2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如行进缓冲设备的缓冲功用和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

　　3.精度——机械手的制造精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。

　　4.刚度——机械手自身的构造刚度和接触刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

　　5.运动件的分量——运动件的分量包含机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改动对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因而，设计时不只需减小运动部件自身的分量，而且要思考作业时抓重改动的影响。

　　6.驱动源——液压、气压的压力不坚定及电压、油温、气温的不坚定都会影响机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调度油温办法。如用蓄能器安稳油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀

      文章源自：http://www.ht-robot.com