委托合同与代理关系有着密切的关系，但也有一些区别：

1.民事主体活动的名称是不同的。

代理是指在代理权限范围内，委托人以委托人的名义独立于第三人，由此产生的法律效力直接属于委托人，即代理人必须以委托人的名义作为代理人的法律制度。

委托合同是一方委托另一方处理某些事务，另一方接受委托的协议。受托人可以以委托人的名义或以自己的名义行事。

2.适用范围不同。

代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同只是委托代理关系的基础，与法定代理或指定代理无关。代理只是代理人在代理权利范围内，以委托人名义独立于第三人的民事法律行为；但是，委托合同中受托人处理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为、经济行为(如整理账簿)和简单事实行为(如复制文书)。

3.法律关系是否成立，需要当事人作出不同的承诺。

在代理关系中授予代理权的行为属于单方行为，授权的效力只有在被代理人的意思表示下才发生，代理人据此取得代理权。因此，代理授权关系的成立并不要求代理人做出承诺。委托合同是约定合同，受托人必须做出承诺。

委托合同和代理合同有什么区别？

委托合同与代理关系有着密切的关系，但也有一些区别：

1.民事主体活动的名称是不同的。

代理是指在代理权限范围内，委托人以委托人的名义独立于第三人，由此产生的法律效力直接属于委托人，即代理人必须以委托人的名义作为代理人的法律制度。

委托合同是一方委托另一方处理某些事务，另一方接受委托的协议。受托人可以以委托人的名义或以自己的名义行事。

2.适用范围不同。

代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同只是委托代理关系的基础，与法定代理或指定代理无关。代理只是代理人在代理权利范围内，以委托人名义独立于第三人的民事法律行为；但是，委托合同中受托人处理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为、经济行为(如整理账簿)和简单事实行为(如复制文书)。

3.法律关系是否成立，需要当事人作出不同的承诺。

在代理关系中授予代理权的行为属于单方行为，授权的效力只有在被代理人的意思表示下才发生，代理人据此取得代理权。因此，代理授权关系的成立并不要求代理人做出承诺。委托合同是约定合同，受托人必须做出承诺。

4.有效期范围不同。

代理关系涉及三方：代理人、被代理人(本人)和第三人(相对人)。代理关系是委托人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力延及这三人。委托合同不同于代理关系，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人无关。

从上述委托合同和代理关系的区别，我们自然会得出委托和代理不一定共存的结论。代理关系的产生以代理权为基础，代理权的授予可以以委托、合同、雇佣、合伙等法律关系为基础。它也可以基于法律的直接规定或通过指定。从这个角度来看，代理不一定是基于委托合同。同时，委托合同不一定包含代理权的授予。委托人在委托处理具有经济意义的行为或简单的事实行为时，无需授予受托人代理权。即使受托处理民事法律行为，受托人也可以以自己的名义而不是委托人的名义处理委托事务，因此委托人不得授予代理权。