汽车是由许许多多精密的零部件组成，如果汽车出现故障，普通车主很难判断究竟是车子的哪里出现问题。养车侠希望通过汽车专业知识、驾驶技巧及汽车生活知识等的普及，提高车主认识车子、识别汽车故障等能力，帮助车主更好地了解自己的爱车，路虎卫士成为一名优秀的汽车达人。
 
前几期我们一起认识了驾驶辅助技术中有关汽车碰撞的两组特别技术——碰撞预警和碰撞干预，当传感器检测到汽车潜在的碰撞危险时，系统就会向驾驶员发出预警和进行辅助干预，从而避免碰撞的发生。如果将干预的条件和手段稍加调整应用于驾驶控制，可不可行？可行，驾驶控制辅助就是这样的一类辅助系统。
 
常见的驾驶控制辅助系统有：自适应巡航控制、车道对中辅助和车道保持辅助。主要对应的是主动与前车保持车距和主动纠偏行驶轨迹2项功能，是不是科技感十足，距离自动驾驶更近一步了？我们一同来了解一下吧。
 
自适应巡航控制
 
自适应巡航控制系统，又可称为智能巡航控制系统。它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS 和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。该系统不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。自适应巡航控制系统大大提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航行驶的范围。
 
当主车前方无行驶车辆时，主车将处于普通的巡航行驶状态，自适应巡航控制系统按照设定的行驶车速对车辆进行匀速控制。当主车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于主车的行驶速度时，系统将控制主车进行减速，确保两车间的距离为所设定的安全距离。期间不需要驾驶员踩制动踏板。需要注意的是，在系统的自动制动模式中，驾驶员如果踩下制动踏板，模块就会根据制动踏板的位置信息和主缸压力信息退出正在进行的自动制动模式；而发动机管理系统如果传递出驾驶员踩下加速踏板的信息，模块也会退出自动制动模式。
 
当系统将主车减速至理想的目标值之后采用跟随控制，与目标车辆以相同的速度行驶。当前方的目标车辆发生移线，或主车移线行驶使得主车前方又无行驶车辆时，系统将对主车进行加速控制，使主车恢复至设定的行驶速度。在恢复行驶速度后，系统又转入对主车的匀速控制。当驾驶员参与车辆驾驶后，系统将自动退出对车辆的控制。
 
车道居中辅助
 
车道居中辅助系统利用摄像头监控车辆在车道的位置信息，并自动连续应用所需的转向输入，以保持车辆在车道内居中。一般地，系统可以支持的车道宽度为2.8~5米。当车辆行驶在有清晰车道线的道路上，如果车辆偏离车道中心，系统会自动施加转向辅助力使车辆回到车道中心线以保证行车安全。如果驾驶员打转向灯变道，系统会自动退出以避免干预驾驶员的操作。
 
车道保持辅助系统
 
车道保持辅助系统是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对转向系统进行控制，辅助车辆保持在本车道内行驶，防止车辆无意中偏离车道。该系统使用车道偏离警告传感器提供的信息来确定车辆是否将要无意中移出其行驶车道。如果是这样，系统会激活并纠正转向、制动或加速一个或多个车轮，或者两者结合，使车辆返回其预定的行驶车道。
 
与车道居中辅助系统适用的条件相同，车道保持辅助系统主要用于结构化的道路上，车道线必须清晰。同样地，为了避免正常变道时该系统产生错误判定，驾驶员必须规范驾驶，提前打转向灯，使系统的警告信号被暂时屏蔽。
 
虽然自动驾驶汽车还有很长的路要走，但各种驾驶辅助技术已经渐渐应用于当代汽车设计中，我们得以体会未来驾驶的便利和魅力。如上两期我们所强调的，尽管驾驶辅助技术可以帮助我们更好的安全驾驶，弥补驾驶员的一些粗心和失误，但驾驶员永远是汽车驾驶的第一责任人。安全驾驶，责任在你我！