粉末冶金技术与陶瓷生产类似，都属于粉末烧结技术。粉末冶金烧结炉自动上料系统的设计重点是：

1、陶瓷板推料机构：采用伺服电机+线性模块驱动，保证陶瓷板位置精度。

2、陶瓷板的推入位置完成。陶瓷板推动完成后，机械手抓住齿轮轮毂并将其放置在陶瓷板上。

3、伺服皮带线可以保证每个行程距离的精度。

4、陶瓷板分离机构：保证每次只有一个陶瓷板通过。

生产周期为12pcs/min，达到12pcs/min的必要条件是：

1、推料机构必须在5秒内完成推料和后退（推料油缸的速度不能太快，太快会产生大的惯性，造成推料位置不准确。

2、机械手的取卸料必须在5秒内完成（机械手行程过长，时间过长，所以方法是缩短取取卸料位置）。

3、陶瓷板输送循环时间需达到3.5秒/条（伺服输送线走陶瓷板与产品的距离不能太长，节省时间，提高生产周期）。

并且为了提高生产周期，先用陶瓷板将材料推到位，然后将产品放置在陶瓷板上。伺服线每次移动距离缩短，整个生产周期增加到12pcs/min。

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