（1）、拖链选择外径小、允许弯曲半径小且能满足压力要求的液压油管，尽量选择内宽、内高、弯曲半径更小的拖链，确保拖链安装高度更低。
（2）、拖链导向槽上设计工艺孔，全封闭拖链上如果粘有混凝土或其它杂物，经过拖链导向槽工艺孔时，会与工艺孔棱边产生相对运动，造成全封闭拖链上的混凝土或其它杂物掉落，使得全封闭拖链能平坦地落在拖链导向槽上，提高拖链运动的平稳性。
（3）、拖链垫块应采用聚氨酯材料，防止机器人拖链过早磨损，并在拖链运动过程中起到减震作用。
（4）、油管托架和托架导轮之间采用滚动机构，降低摩擦。
（5）、拖链装置应刚性强，且全封闭拖链周圈与护罩预留足够的间隙，防止拖链、油管托架与护罩干涉，造成装置损坏。