按各拉板运动方式来区分，机床防护拉罩有两种：

1.普通单片式拉罩 A.运动特点：

（1）运动由各拉板进行依次传递，在运动过程中，各拉板的速度值变化较大，运动不平稳，使用可靠性不高；

（2）冲击噪音较大；而且机床速度越高，冲击噪音越大：

（3）各拉板靠摩擦力和拉力传递运动，拉板的位移一致性较差：

（4）各拉板受力靠立边结构依次传递，受力面积较大，单位面积受力较小。

（5）各拉板运动行程变化，它说明整体拉罩速度对机床的伺服特性较差，但各拉板的速度相对较小，拉板之间的速度关联较小，它的优点是机床低速运行时，低爬行较小，适合于运行速度<10米/分。

B.拉罩尺寸计算 最大拉伸尺寸=最小压缩尺寸+单片净行程之和

2.同动式拉罩 A、运动特点

（1）当第一个拉板运动时，通过铰链的机械作用，带动其余各拉板同时运动，运动平稳，噪音极低，使用可靠，

（2）在高速时运动更平稳，没有振动产生和冲击噪音，适合于高速机床：

（3）拉板的层数越多，固定端拉板与运动端拉板速度差值和位移差值越大，距固定端越近的拉板速度越小，位移越小，同动杆的受力也越小：反之，距运动端越近得拉板速度越大，位移越大，同东该的受力也越大。同动杆的长度尺寸在设计结构及受力强度允许的情况.长度尺寸越大越好。

（4）同动式拉罩的制造质量要求比普通单片式拉罩要高；否则，拉罩在机床低速运行时将会产生激烈振动，严重影响机床的精加工精度，铰链机构适得其反，其结果都不如普通单片式拉罩的运行效果。

B、同动杆支撑点分类

（1）连续型支撑点

支撑点距离短，同动机构的比较紧密，运动更平稳；但是.在运动范围相同时，所需同动杆较长，拉罩在最小压缩状态时空间相对增大。对于拉罩运动行程较短，运行速度较高的情况更为合适。

（2）间断型支撑点

支撑点距离长，同动杆较短，支撑点成断续状态，在运动范围相同时，所需同动杆较短，长度缩短使得同动机构同样紧密，运动平稳性较差。适合于行程较大，速度较低的大型机床拉罩。

C、同动杆结构分类

（1）单层同动杆 同动机构的间隙较小，占用空间小，易于装配调整，运动相对灵活：但同动轴受力状态不对称，对同动杆的强度要求较高，同动杆易变形，在结构允许情况下，尽量加宽加厚同动杆尺寸。适合于行程较短，速度较高的小型机床拉罩。

（2）多层同动杆 在单层同动机构的拉罩上在增加一层或多层同动杆，使得同动轴受力形式趋于均匀，同动机构的承载能力相对提高：但整体同动结构的机械尺寸较大，要求制造质量增高，特别是双联或多联拉罩，拉罩在运动中极易产生不同动现象，影响拉罩运行平稳性。适合于行程较大，速度较高的大型机床拉罩。

D、同动机构支撑形式分类

（1）同动机构平行支撑形式

平行支撑形式的特点在于同动机构的支撑固定在拉罩的立板上，结构容易调整，固定刚性较好，设计结构较为理想，拉板本身可以为同动机构提供良好的基准，同动杆运行 平稳性较高。但是，同动机构支撑必须固定在各立板的侧面上，各拉板的起始运动位置受到限制，在满足同等最大拉伸的条件下，拉罩的最小压缩尺寸大，同动杆要长。适合于最大拉伸尺寸和最小压缩尺寸都较大，速度较高的大型机床拉罩。

（2）同动机构嵌入支撑形式

嵌入支撑形式特点在于所有各支撑件均为专用件，防护罩在最小压缩时，拉罩各拉板之间和同动机构都没有处于最小压缩状态，只是同动机构所占用的空间延续到拉板上，扩大了同动机构的空间范围，拉罩的运动范围较大；但是嵌入式支撑的支撑点距离较大，支撑的刚性较差，设计时要考虑支撑刚性和装配调整环节，对装配和焊接精度要求较高。拉罩高速运行时，平稳性较差。适合于行程较大，压缩尺寸较小，速度较高的中、小型机床拉罩。