电动执行器在体育行业越来越受欢迎，但是是什么让它们的动作如此精确和可重复呢？在最基本的层面上，电动执行器使用产生旋转运动的电机和皮带或螺杆将旋转转化为直线运动，同时使用各种运动控制装置来控制运动。

　利用电机电流产生直线或旋转机械运动，然后移动滚珠丝杠、齿形带或类似的运动传动机构。电机之间有两个主要区别:交流和直流电流，以及步进和伺服风格。

　顾名思义，交流电机使用交流电流，而直流电机使用直流电流。交流电机需要较低的启动功率，并在不同的使用阶段提供控制速度和扭矩的灵活性。相比之下，直流电机更容易安装和维护，并产生更多的启动功率和扭矩。交流电机往往比直流电机功率更大，因为它们使用更大的电流。然而，直流汽车通常效率更高。

　步进电机产生增量运动，并使用按顺序通电的内部磁极来模拟连续运动。它们通常以开环方式运行(无反馈)，在低速或无速度时可以产生巨大的扭矩。步进电机相对容易配置，并且对于要求极其平滑和一致的运动并且不需要高扭矩和高速度的应用是经济的。

　伺服电机为高速和高精度应用提供了步进电机的优秀替代品。它们能以每分钟数千转的速度运转；当与变速箱配对时，伺服电机可以为相对速度提供极高的扭矩。由于其结构复杂，伺服电机必须闭环运行(位置反馈)，因此需要使用控制器/驱动器来引导运动。

　电动执行器的主要优势：

　（1）步进电机：

　1.与伺服电机相比，总拥有成本更低

　2.比伺服电机更容易设置和使用

　3.即使在零速下也能保持恒定的扭矩

　4.在较低速度下比伺服电机输出更高的扭矩

　（2）伺服电机：

　1.高效——伺服电机仅使用执行运动所需的能量

　2.即使在更高的速度下也能保持恒定的扭矩输出

　3.非常安静和平稳的操作-更少的可闻噪音

　4.内置定位校正提供更高的精度