光电传感器接收光线，通常是可见光或红外光，并将其转换为电信号。这项技术最早是在上世纪中叶左右开发的。自从最初的光电晶体管和光电二极管以来，这项技术已经取得了很大的进步。

　如今，传感器变得更小、更灵敏，同时通常集成模数转换和数字接口。这一发展部分是由新的应用推动的，如智能手机中的环境光检测，但制造和包装仍是最大的市场。

　光电传感器可以探测几米甚至几十米外的物体。它们可以拾取小于一毫米的目标，甚至可以用来分析物体的颜色。

　光电传感器三种基本类型：

　对于大多数应用，光电传感器的选择归结为三种最常见的类型之一：对射式、反射式和漫反射式。

　1、对射式传感器

　对射式传感器使用发射器向传感器发出光束，传感器检测物体何时阻挡光束路径。对射式传感器可靠，但需要发射器和传感器要准确地安装在两个不同的地方，这可能很笨拙且成本高昂。

　2、反射式传感器

　反射式传感器发射一束光，该光束由反射器发回，当物体打破该光束时，它就会被检测到。与对射式传感器一样，反射式传感器仍然需要安装两个部件（发射器/接收器和反射器）。它们通常具有较低的精度和灵敏度，并且很难发现金属罐等闪亮的物体。另一方面，它们的成本通常要低一些。

　3、漫反射式传感器

　第三种是漫反射式传感器，它的光发射器和接收器也在同一个地方，而且通常在同一个外壳中，因此安装起来更容易、更便宜。物体在将部分光反射回接收器时被拾取——因此性能取决于目标物体的颜色和反射率。

　使用漫反射传感器，也存在被背景反射的光被错误检测到的风险。已经应用了各种技术来克服这个问题，包括使用多个接收器并将一个接收器聚焦在预期目标的位置和一个聚焦在背景上，然后比较信号。

　就工作距离而言，对射式传感器具有距离最远的优势，通常工作在30m以上。镜反射式传感器通常可以在大约10m的距离内工作，而漫反射式传感器通常在更短的范围内工作。当然，在实践中，您可能只需要非常短的距离，并且工作在几毫米范围内的传感器被广泛使用。