双深度货架又称双深位货架，是由普通横梁式货架衍生而来的，属于集约化的货架存储系统。货架采用双排平行结构设计，配合剪刀式叉车操作，仓库利用率42%左右，选择率50%。巷道按叉车设计，结构与可调货架相同，广泛应用于食品饮料、烟草、造纸、制造业等。 如上图所示，标有橙色的位置是双深度货架额外增加的托盘位，与横梁式货架相比可以获得的额外存储空间，添加的具体存储位的多少取决于仓库的实际空间大小。在仓库中，最重要的是如何最大化存储空间。与横梁式货架相比，双深度货架系统可将托盘存储空间的利用率提高30%-40%。

双深度货架在注重存储空间的仓库中很受欢迎，同时，它特别适用于产品种类少、进出口频率高或海量存储的仓库，因为它遵循了先进后出的存储原理。
双深度货架由两排背靠背的单深度货架并排放置而成。一个方向可以存放到两个托盘的深度，增加了存放密度和空间利用率。双深度货架通过减少叉车的工作通道，增加了放置更多货架的额外空间。在双深度货架系统的设计过程中，还应考虑以下因素：产品准入选择性、横梁长度、叉车跨腿内径宽度、承载能力要求和提升高度。